伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。那么伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn) ，如何理解它的閉環(huán)特性，今天我們就來說說。首先我們看下交流伺服系統(tǒng)的組成，由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。這里我們主要講述伺服驅(qū)動(dòng)的工作原理，電機(jī)只是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下，和變頻器的主電路類似，電源經(jīng)過整流，逆變，實(shí)現(xiàn)從ACDCAC的轉(zhuǎn)換。NXHBP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線保質(zhì)保量NXHBP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線電機(jī)繞 纜型號(hào)、名稱/型號(hào)名稱1、JF（JBF）銅芯丁晴聚氯乙復(fù)合物絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）2、JXN（JBQ）銅芯橡皮絕緣丁晴護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）3、JXF（JBHF）銅芯橡皮絕緣氯丁護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）4、JE（JFE）銅芯乙丙橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）5、JEH（JFEH）銅芯乙丙橡皮絕緣氯磺化聚乙護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）6、JEM（JFEM）銅芯乙丙橡皮絕緣氯醚護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）7、JH（JBYH）銅芯氯磺化聚乙絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）8、JYJ銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）9、JQ-150 150℃銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）10、JG（JHG）銅芯硅橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）

二、產(chǎn)品特性：1、JF、JXN、JXF連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為70℃。2、JE、JEH、JEM、JH連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為90℃。  3、JYJ連續(xù)運(yùn)行溫度為125℃。   JQ連續(xù)運(yùn)行溫度為150℃。4、JG連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為180℃。本產(chǎn)品適用于固定敷設(shè)在交流50HZ、額定電壓35KV及以下的電力輸配電線路上作輸送電能用。 2、使用特性

1）　　電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。

2）　　短路時(shí)（ 長(zhǎng)待續(xù)時(shí)間不超過5s）電纜導(dǎo)體的溫度不超過250℃

3）　　敷設(shè)電纜時(shí)的環(huán)境溫度應(yīng)不低于0℃。 3、主要技術(shù)性能

1）　　電纜主要技術(shù)性能指標(biāo)參數(shù)見表1.

2）　　導(dǎo)體直流電阻見附錄A
NXHBP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線保質(zhì)保量NXHBP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線但斷路器增大了，在電路中沒有同時(shí)啟所有電器，而是只啟了一個(gè)電器的時(shí)候，雖然電器過載，但電流依舊沒有達(dá)到斷路器的額定電流，也就不會(huì)跳閘、起不到保護(hù)作用。且2.5平方電線的載流量，國(guó)標(biāo)下行規(guī)定為16A（數(shù)據(jù)來源《GB/T4706.1-2005》），也就是說，載流量為16A的電線，就允許出。在220V電路中，3520W功率的電器，產(chǎn)生的電流就會(huì)超過16A。如果將3000W以上的電器放在一個(gè)回路內(nèi)，干路電流勢(shì)必過載。

3）　　電力電纜電容、電感、電抗見附錄D 4、產(chǎn)品命名

1）　　電纜型號(hào)用字母及數(shù)字含義

T-銅導(dǎo)體（省略）

L-鋁導(dǎo)體

YJ-交聯(lián)聚乙（XLPE）絕緣

V-聚氯乙（PVC）護(hù)套

Y-聚乙（PE）護(hù)套

2)產(chǎn)品表示方法

產(chǎn)品用型號(hào)、規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)號(hào)表示。

示例：交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜，額定電壓8.7/10KV，3芯，標(biāo)稱截面240mm2，表 1NXHBP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線保質(zhì)保量NXHBP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯(cuò)誤的地方需要立即。這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類負(fù)載這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測(cè)試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。