今天為大家介紹一個用plc設(shè)計的簡易的機械手控制電路。控制要求示意圖：當(dāng)按下啟動按鈕X1后，機械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置到另一個位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設(shè)計這種帶有步進順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計電路。首先機械手從原點始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。SCHFP高溫補償導(dǎo)線產(chǎn)品實行三包SCHFP高溫補償導(dǎo)線電機繞組引接軟 名稱/型號名稱1、JF（JBF）銅芯丁晴聚氯乙復(fù)合物絕緣電機繞組引接電纜（電線）2、JXN（JBQ）銅芯橡皮絕緣丁晴護套電機繞組引接電纜（電線）3、JXF（JBHF）銅芯橡皮絕緣氯丁護套電機繞組引接電纜（電線）4、JE（JFE）銅芯乙丙橡皮絕緣電機繞組引接電纜（電線）5、JEH（JFEH）銅芯乙丙橡皮絕緣氯磺化聚乙護套電機繞組引接電纜（電線）6、JEM（JFEM）銅芯乙丙橡皮絕緣氯醚護套電機繞組引接電纜（電線）7、JH（JBYH）銅芯氯磺化聚乙絕緣電機繞組引接電纜（電線）8、JYJ銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電 銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機繞組引接電纜（電線）10、JG（JHG）銅芯硅橡皮絕緣電機繞組引接電纜（電線）

二、產(chǎn)品特性：1、JF、JXN、JXF連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為70℃。2、JE、JEH、JEM、JH連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為90℃。  3、JYJ連續(xù)運行溫度為125℃。   JQ連續(xù)運行溫度為150℃。4、JG連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為180℃。本產(chǎn)品適用于固定敷設(shè)在交流50HZ、額定電壓35KV及以下的電力輸配電線路上作輸送電能用。 2、使用特性

1）　　電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。

2）　　短路時（ 長待續(xù)時間不超過5s）電纜導(dǎo)體的溫度不超過250℃

3）　　敷設(shè)電纜時的環(huán)境溫度應(yīng)不低于0℃。 3、主要技術(shù)性能

1）　　電纜主要技術(shù)性能指標(biāo)參數(shù)見表1.

2）　　導(dǎo)體直流電阻見附錄A
SCHFP高溫補償導(dǎo)線產(chǎn)品實行三包SCHFP高溫補償導(dǎo)線接著通過關(guān)電路把直流電轉(zhuǎn)為高頻脈動直流電，再送高頻關(guān)變壓器降壓。然后濾除高頻交流部分，這樣 輸出供電腦使用相對純凈的低壓直流電。EMI電路的主要作用是什么？答：EMI電路的作用是濾除由電網(wǎng)進來的各種干擾信號，防止電源關(guān)電路形成的高頻擾竄電網(wǎng)。EMI是CCC認證一個重要內(nèi)容。什么是高壓整流濾波電路？答：高壓整流濾波電路由一個整流橋和兩個高壓電解電容組成。作用是把22V交流市電轉(zhuǎn)換成3V直流電。

3）　　電力電纜電容、電感、電抗見附錄D 4、產(chǎn)品命名

1）　　電纜型號用字母及數(shù)字含義

T-銅導(dǎo)體（省略）

L-鋁導(dǎo)體

YJ-交聯(lián)聚乙（XLPE）絕緣

V-聚氯乙（PVC）護套

Y-聚乙（PE）護套

2)產(chǎn)品表示方法

產(chǎn)品用型號、規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)號表示。

示例：交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護套電力電纜，額定電壓8.7/10KV，3芯，標(biāo)稱截面240mm2，表示 SCHFP高溫補償導(dǎo)線產(chǎn)品實行三包SCHFP高溫補償導(dǎo)線建立軟件輔助設(shè)計準(zhǔn)備一臺個人計算機，好與plc相應(yīng)的輔助設(shè)計軟件，打設(shè)計軟件，按照提示輸入必要的設(shè)置，安排好該應(yīng)用軟件 的保存地址就可以展工作了。這些工作，在有關(guān)手冊中或是相關(guān)書籍中均有詳細說明，本書不再贅述。當(dāng)然，對于那些十分簡單的任務(wù)，也可以直接用手操編程器，經(jīng)濟而實惠，而且立竿見影。編寫應(yīng)用軟件按照功能塊圖，逐塊編寫。在編寫程序之前，筆者的習(xí)慣是先將PLC的內(nèi)存空間初步的分割安排。