步進電機驅動負載可以按希望的速度起動，若驅動速度超過自身起動脈沖頻率時，此速度下則不能起動。只有比電機起動脈沖頻率低的速度指令才能起動。采取加速的方法使速度線性增加到所希望的速度，此種方法稱為慢速加速驅動。下圖表示步進電機的加速與速度-轉矩特性。步進電機的速度-轉矩特性有失步轉矩（同步失步轉矩）與牽入轉矩（同步牽入轉矩）?，F(xiàn)在，負載轉矩TL的負載要用頻率f2驅動時，則自身起動脈沖頻率應不大于頻率f2的數(shù)值。鋁箔屏蔽鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜歡迎選購鋁箔屏蔽鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關傳輸用途的材料。“電線”和“電纜”并沒有嚴格的界限。通常將芯數(shù)少、產品直徑小、結構簡單的產品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計算機電纜、信號電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導線組成，用來連接電路、電器等。

結構描述的順序
　　產品結構描述按從內到外的原則：導體-->絕緣-->內護層-->外護層-->鎧裝型式。
簡化
　　在不會引起混淆的情況下，有些結構描述省寫或簡寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導體，故不描述導體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護套電力電纜
　　(太長了！)鋁箔屏蔽鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜歡迎選購鋁箔屏蔽鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜三相電機額定耗電量，按實際功率=電流×電壓×根號3計算。功率P=√3UIcosφ功率P乘以小時數(shù)就是用電量。三相電動機實際用電量,取決于實際負荷大小?？梢詼y量實際電流，計算實際功率，再乘小時數(shù)，即可得到用電量.電機的額定功率是電機的額定輸出功率，而不是額定輸入功率。通過額定功率計算額定輸入功率按照公式：額定輸入功率=額定電流×額定電壓×根號3額定輸入功率=額定功率÷效率÷功率因數(shù)三相電機：指當電機的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相交流電后，將產生一個旋轉磁場，該旋轉磁場切割轉子繞組，從而在轉子繞組中產生感應電流。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場合/電壓等級
　　“阻燃”――強調的特征
　　“銅芯”――導體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護套”――內外護套材料(內外護套材料均一樣，省寫內護套材料)
　　“電力電纜”――產品的大類名稱
　　與之對應的型號寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號的寫法見下面的說明。
電纜類產品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計算機電纜，本安計算機電纜，計算機屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號電纜，汽車電纜，機車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補償導線，補償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機卷筒電纜，升降機電纜，特種車輛用電纜，盾構機電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜鋁箔屏蔽鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜歡迎選購鋁箔屏蔽鋼帶鎧裝阻燃計算機電纜再看下臺達的發(fā)現(xiàn)在它的線圈中只有輸出Y、輔助繼電器M、狀態(tài)(步進)繼電器S能驅動沒有看到定時器T，在它的手冊中發(fā)現(xiàn)驅動定時器需要用到指令TMR。所以你在寫程序的時候要在“應用指令”中去找而不是“輸出接點”，這個是要注意的地方。TMR位于基本指令中，編號是96，S1是時器編號，S2是定時時間可以直接或者以數(shù)據寄存器D的形式給出，不同型號臺達的plc所定義的功能不一樣，有100ms的、10ms的以及1ms的，又分為停電保持和非停電保持，停電保持就是累計型定時器。