然后步與步之間的轉(zhuǎn)換條件我們可以設(shè)置成各個(gè)限位關(guān)，然后我們通過(guò)移位指令把M101到M107的各個(gè)指令一步步。梯形圖：當(dāng)我們?cè)趩?dòng)前機(jī)械手位于原點(diǎn)位置，X5（左限位關(guān)），X3（右限位關(guān)）是被壓合的，就會(huì)傳輸一個(gè)1到M100里面去，然后M100的常觸點(diǎn)閉合，按下啟動(dòng)按鈕X1，M100的數(shù)據(jù)通過(guò)移位指令移到M101里面去，機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到下限位關(guān)X2后，M101的數(shù)據(jù)通過(guò)移位指令移到M102里面去，機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到上限位關(guān)X3后，M102的數(shù)據(jù)通過(guò)移位指令到M103里面去，機(jī)械手向右運(yùn)動(dòng)，，，，，，以此類推，一直到M107復(fù)位指令。KX-FPGP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線價(jià)格KX-FPGP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料?！半娋€”和“電纜”并沒(méi)有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品稱為電線，沒(méi)有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號(hào)電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線組成，用來(lái)連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡(jiǎn)化
　　在不會(huì)引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫或簡(jiǎn)寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長(zhǎng)了！)KX-FPGP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線價(jià)格KX-FPGP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線網(wǎng)線的時(shí)候我們一般都是直連接法，兩端B類水晶頭；但是特殊情況，如雙機(jī)直接互聯(lián)和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接時(shí)需要用交叉連接法，一端按B類一端按A類。過(guò)程：左手拿線，線頭朝外，順序是從左到右數(shù)，右手拿插頭，金屬簧pian朝上插入線芯。因?yàn)樗?個(gè)銅片，我們一般在網(wǎng)線鉗上會(huì)看到8p才是壓網(wǎng)線的口，而dian話線由于只需要兩根，所以一般采用的是4p或者6p的水晶頭，區(qū)別與網(wǎng)線水晶頭只是大小不一樣。水晶頭+護(hù)套爪子= 網(wǎng)絡(luò)模塊網(wǎng)絡(luò)模塊那又是什么呢？我相信每個(gè)人家里都有，但是就是沒(méi)有自己動(dòng)手裝過(guò)，這個(gè)還是跟我們息息相關(guān)的。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場(chǎng)合/電壓等級(jí)
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與之對(duì)應(yīng)的型號(hào)寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號(hào)的寫法見(jiàn)下面的說(shuō)明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計(jì)算機(jī)電纜，本安計(jì)算機(jī)電纜，計(jì)算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號(hào)電纜，汽車電纜，機(jī)車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜KX-FPGP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線價(jià)格KX-FPGP耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線斷電維修所有的觸電形式，都建立在電路中有電的前提下，但不論怎樣用絕緣工具，都不如斷電維修來(lái)的。比如維修電燈時(shí)，許多人只斷電燈關(guān)，可實(shí)際上，只有把配電箱內(nèi)的斷路器斷，才算斷電。保護(hù)設(shè)備家庭常見(jiàn)的保護(hù)設(shè)備是漏電保護(hù)器，家庭電壓較低，一般為220V，多數(shù)觸電情況不會(huì)瞬間致命，這就給了漏電保護(hù)器動(dòng)作的時(shí)間，插座回路必須漏電保護(hù)器。右手觸電大到維修電路，小到插拔插頭，凡是有觸電可能性的事，都應(yīng)該使用右手；因?yàn)榘l(fā)生單相觸電時(shí)，左手觸電后，左手與雙腳形成回路，電流會(huì)直接穿過(guò)，造成致命傷害。