ZR-KX-GsVV2x1.02x1.5ZR-KX-GsVV2x1.02x1.5伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機(jī)，PG代表編碼器， 外面的藍(lán)色的代表位置環(huán)，因為我們 終控制的是位置()，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護(hù)環(huán)防止失速控制和過載以確保電機(jī)恒速運轉(zhuǎn)和電機(jī)電流恒定。
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銅芯聚乙絕緣聚氯乙護(hù)套鋁塑復(fù)合帶總屏蔽計算機(jī)用電纜

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銅芯聚乙絕緣聚氯乙護(hù)套銅絲編織分屏蔽鋼帶鎧裝計算機(jī)用電纜

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原理圖檢查，尤其注意器件的電源和地(電源和地是系統(tǒng)的血脈，不能有絲毫疏忽)PCB封裝繪制(確認(rèn)原理圖中的管腳是否有誤)PCB封裝尺寸逐一確認(rèn)后，添加驗證標(biāo)簽，添加到本次設(shè)計封裝庫導(dǎo)入網(wǎng)表，邊布局邊調(diào)整原理圖中信號順序(布局后不能再使用OrCAD的元件自動編號功能)手工布線(邊布邊檢查電源地網(wǎng)絡(luò)，前面說過：電源網(wǎng)絡(luò)使用鋪銅方式，所以少用走線)總之，PCB設(shè)計中的指導(dǎo)思想就是邊繪制封裝布局布線邊反饋修正原理圖(從信號連接的正確性、信號走線