步進(jìn)電機(jī)基本上以環(huán)電路驅(qū)動(dòng)，用于位置控制。換句話說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)以外的電機(jī)尤其是高精度的步進(jìn)電機(jī)之外并沒(méi)有環(huán)控制的，而用環(huán)電路驅(qū)動(dòng)的電機(jī)只有步進(jìn)電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)，首先為切換相，需要測(cè)出轉(zhuǎn)子位置，需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路。而且如果按一定速度驅(qū)動(dòng)，需測(cè)出轉(zhuǎn)子的速度，此為速度閉環(huán)電路；如果想控制，需要含有轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的編碼器等傳感器的閉環(huán)電路。與環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)相比較，含傳感器的閉環(huán)電路成本較高。KX-FP1F2x1.02x
CEFR船用電力電纜   CEFR石油橡套電力電纜，CEFR橡套電纜
一、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB9331.2-88

二、用途：本產(chǎn)品適用于各種河海船舶及海上石油等水上建筑物傳輸電能用。

三、使用特性：電纜長(zhǎng)期允許工作溫度為85℃，額定電壓Uo/U 為0.6/1KV。敷設(shè)時(shí)電纜彎曲半徑如下：金屬屏蔽鎧裝型為電纜外徑的6倍。非鎧裝型，外徑小于等于25mm時(shí)為電纜外徑的4倍，大于25mm為電纜外徑的6倍。

四、型號(hào)名稱

CEFR/DA 乙丙絕緣氯丁護(hù)套船用電力軟電纜，DA型，連接電器 用的電路有兩種。RC相移振蕩電路是RC相移振蕩電路。電路中的3節(jié)RC網(wǎng)絡(luò)同時(shí)起到選頻和正反饋的作用。從的交流等效電路看到：因?yàn)槭菃渭?jí)共發(fā)射極放大電路，晶體管VT的輸出電壓Uo與輸出電壓Ui在相位上是相差180°。當(dāng)輸出電壓經(jīng)過(guò)RC網(wǎng)絡(luò)后，變成反饋電壓Uf又送到輸入端時(shí)，由于RC網(wǎng)絡(luò)只對(duì)某個(gè)特定頻率f0的電壓產(chǎn)生180°的相移，所以只有頻率為f0的信號(hào)電壓才是正反饋而使電路起振。可見RC網(wǎng)絡(luò)既是選頻網(wǎng)絡(luò)，又是正反饋電路的一部分。

五、技術(shù)要求

1、應(yīng)能經(jīng)受單程30000次曲線試驗(yàn)。

2、電 min不擊穿。

3、電纜線芯結(jié)構(gòu)，絕緣電阻，絕緣和護(hù) 。

六、交貨要求

1、電纜交貨長(zhǎng)度三芯及以下和導(dǎo)體截面不 米。

2、允許長(zhǎng)度不小于20米的短段電纜交貨，但其數(shù)量應(yīng)不超過(guò)交貨長(zhǎng)度的10%。

3、根據(jù)雙方協(xié)議允許任何長(zhǎng)度電纜交貨。

4、長(zhǎng)度誤差應(yīng)不超過(guò)+-0.5%。
步距角的選擇電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（四相電機(jī)）、1.5度/3度（三相電機(jī)）等。靜力矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦 打造KX-FP1F2x1.02x1.5