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割零一般非對稱缸兩腔的作用面積比近似于1∶2，這為非對稱缸的脈沖編碼控制帶來了方便?？刂茣r，輸出脈沖相應(yīng)地向左移一位就可以達到輸出要求。利用非線性控制理論對GPCM系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了理論與試驗分析研究，推導(dǎo)出GPCM控制閥的節(jié)流基元節(jié)流基面積S為缸活塞桿伸出與縮回時閥控制節(jié)流流量確定后，閥控制的流量根據(jù)系統(tǒng)要求來確定。GPCM閥控制節(jié)流流量稱為GPCM閥的分辨率，它是閥的控制流量發(fā)生變化的控制增量。