詳細(xì)資料
◆ 規(guī)格說明:
產(chǎn)品規(guī)格 | 齊全 | 產(chǎn)品數(shù)量 | 99999 | 包裝說明 | 捆裝 | 價(jià)格說明 |
◆ 產(chǎn)品說明:
周口Q235B槽鋼 28C鍍鋅槽鋼冷彎筆者對(duì)GPCM液壓伺服控制理論進(jìn)行了研究,本文對(duì)GPCM數(shù)字閥控非對(duì)稱缸的壓力和流量特性進(jìn)行研究。1GPCM閥控缸系統(tǒng)1.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介GPCM閥由一個(gè)四通方向控制閥和一組節(jié)流基元組成,各基元的節(jié)流口面積按一定調(diào)制規(guī)律設(shè)定,由脈沖控制信號(hào)來控制它們的啟閉狀態(tài),經(jīng)組合得到不同的總節(jié)流面積,構(gòu)成回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),從而達(dá)到控制系統(tǒng)流量的目的,其流量控制原理見圖1。圖中,QQ2分別為缸無桿腔和有桿腔壓力油流量,m3/s;ps為系統(tǒng)壓力,Pa;Qs為系統(tǒng)流量,m3/s;pr為閥出口壓力,Pa;Qr為閥出口流量,m3/s;AA2分別為缸無桿腔和有桿腔截面面積,m2;pp2分別為缸無桿腔和有桿腔壓力,Pa;m為系統(tǒng)等效質(zhì)量,kg。2GPCM編碼規(guī)律當(dāng)非對(duì)稱液壓缸活塞在不同方向運(yùn)行時(shí),由于活塞兩側(cè)作用面積不對(duì)稱,在相同速度下,通過閥節(jié)流單元群的流量不相同。GPCM閥流量控制為方向閥加回油節(jié)流方式,只在一個(gè)方向上有流量控用。當(dāng)圖1所示液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí),壓力油通過換向閥口進(jìn)入無桿腔,有桿腔回油,出油口的節(jié)流方程為式中,Q為無桿腔回油時(shí)GPCM閥流量,m3/s;Cd為流量系數(shù);Ni為脈沖編碼值;S為節(jié)流基面積,m2;?p為節(jié)流單元節(jié)流口壓降,Pa;ρ為液體密度,kg/m3。產(chǎn)品圖片
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